Na rozdíl od samoobslužného vozu Google, který je zcela bez řidiče, je technologie Oxford vyvinuta s ohledem na řidiče, který by chtěl čas od času přepínat mezi „automatickým“ a „manuálním“. Klíčovým prodejním bodem technologie Oxfordu je to, že místo GPS se spoléhá na nízkonákladový navigační systém, sestávající z malých kamer a laserů, který snímá okolí, takže je mnohem pravděpodobnější, že bude v budoucnu zařazen do běžných automobilů.
IPad je vybaven uživatelským rozhraním, které může řidič použít k přepínání mezi „automatickým pohonem“ a „manuálním pohonem“. Robotický systém ovládá auto, když na iPad klepnete na tlačítko. Kdykoli narazíte na brzdy, robotický systém vrátí kontrolu zpět lidskému řidiči.
Zde je popis, jak tým za autem s vlastním pohonem popisuje fungování jejich projektu:
Matematiku pravděpodobnosti a odhadu využíváme k tomu, abychom počítačům v robotech mohli interpretovat data ze senzorů, jako jsou kamery, radary a lasery, letecké fotografie a on-the-fly internetové dotazy. Techniky strojového učení využíváme k vytváření a kalibraci matematických modelů, které mohou vysvětlit pohled robota na svět z hlediska předchozích zkušeností (školení), předchozích znalostí (letecké snímky, plány cest a sémantika) a automaticky generovaných webových dotazů. Chceme vyrábět technologii, která robotům umožní vždy přesně vědět, kde jsou a co je kolem nich.
Zatímco současné senzory potřebné k vybavení Nissan Leaf náklady na sebevědomí kolem 7 600 $, tým hodlá vyrobit systém s odhadovanými náklady 150 USD.
Pro více informací o projektu přejděte na web týmu Oxford nebo na jejich kanál YouTube.
Oxford přes Autoblog